A história do Aikido em nosso país se inicia na década de 1960 com o mestre Reishin Kawai. Após uma visita a nosso país no final da década de 1950, em que difundiu por aqui seus conhecimentos na medicina oriental, em 1961 Kawai Sensei viajou à Europa e reencontra o mestre Arimoto Murashige, que o convida a tornar-se o representante do Aikido na América do Sul
Após retornar ao Brasil, Kawai Sensei abriu sua primeira academia em 09 de janeiro de 1963 no centro de São Paulo iniciando assim um legado que conta hoje com milhares de alunos e organizações espalhados pelo nosso país.
Na mesma época, outro sensei japonês dava sua importante contribuição para a consolidação do Aikido no Brasil. Trata-se do Sensei Teruo Nakatani, que depois de um período de adaptação, após sua chegada ao Brasil, em 1963 lecionou em alguns locais no Rio de Janeiro até criar a Associação Carioca de Aikido no ano de 1969.
Atualmente, o Brasil conta ainda com diversas representações de senseis de todo o mundo. São diversos dojos e organizações que se mantem ligadas a mestres residentes no Brasil e em outros países, todos com o mesmo propósito de promover a prática do Aikido em nosso país